Halte- und Stützgriffe sind dazu bestimmt, dass man sich daran festhalten kann. Besonders geeignet sind abgewinkelte Griffe (L-förmige Haltegriffe). Der waagrechte Griff unterstützt die ersten Aufstehbewegungen, während der senkrechte Griffteil zum Hochziehen und Festhalten im Stehen dient. Um die größte Kraftentwicklung zu erzielen, sollten Haltegriffe in Ellbogenhöhe neben Sitzflächen angebracht werden. Als Richtwert gilt eine Distanz von 23,5 cm zwischen Sitzfläche und Ellbogen für sitzende Personen. Das WC sollte in Reichweite der Wand montiert werden.
